美国HTI公司鱼类实时定位系统

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美国HTI公司鱼类实时定位系统由声学标记接收器和声学定位标记组成，声学标签能够提供其他标签所达不到的许多先进的功能，可以在3D图像中看鱼的游动轨迹。研究人员可以通过智能手机（如iPhone）观察到他们的鱼跟踪数据，并可立即访问来自世界任何地方的数据，这也是国际权威的渔业研究人员都使用可以科学的证明HTI的声学标签的原因。

便携式声学标记接收器
M291型便携式声学标记接收器是M290声学标记接收器桌面的简便版。是专门为795型声学标记签标记鱼类设计的，M291型系统提供几乎所有M290型声学标记接收器的简便功能，四个水听器在12V直流电下操作。

主要特点：
-轻便、操作简单的设备，采用12V直流电
-重量7.7kg(17磅)
-四个水听器同时监控
-可以用于鱼类出现和消失的的监控
-了解鱼类更多的3D实际跟踪动画





声学标记接收器组成及技术参数：

信号接收机
-数据采集精确至小数点后两位；
-电源供应：12V直流电；
-工作频率：307KHZ；
-工作温度：0-50℃；
-功耗：25瓦特；
-水听器接口：4个，可接4个水听器；
-数据显示：从水听器接收到的信号可通过缆线输送到信号接收器，并在操作软件中实时监控鱼类2维或3维运动轨迹；
-系统同步：可以通过GPS卫星进行时间同步；


水听器
-长度为15cm；
-工作频率：307KHZ；
-接收信号范围：0-500m，同一水听器阵列可以探测超过500个标签。
缆线：缆线长度为30米/根，每根缆线可以相互连接加长。
标签：对研究对象进行标记，选型见声学定位标记选择表。
标签编程器：可对每个标签的发射周期及代码进行编辑，且编辑周期为唯一性。
数据采集及后处理软件:
-配置包括三个软件模块：标签激活模块、数据采集及后处理模块和标签信号识别模块；
-可以实现24小时自动监测，每隔1小时自动保存监测数据；
-可进行2D或3D实时监测鱼类行为轨迹；
-可采集原始信号回声文件*.RAT、实时位置文件（包括*.TAT、*.PAT及*.SUM文件）。
鱼类声学定位标签
795、800型声学标签为HTI公司为M290/291型声学接收器工作，用户可编程的跟踪系统，它们一起为实时通过子分辨仪远程跟踪鱼类3D或2D图像提供有效的方法。新型的800微型声学标签有效地对小鱼或水生生物（如少年大马哈鱼、鳗鱼、虾、蟹）的生存和行为进行研究，标签更小，更轻，重量不到0.5g，却提供了最好的声学跟踪技术，是先进渔业研究领域中最新的技术，它可以提供鱼类生存和行为的3D实时数据。在同一时间同一区域可立即跟踪到几百米的鱼。

主要特点：
-高分辨率的三维定位
-实时或者后处理检测数据
-远程访问来自世界任何地方的数据
-小体型鱼类的小标签尺寸
-超过50000个独一无二的代码用于个体身份标记
-能够观看跟踪的实时工具
-实时观察鱼类数




声学定位标记选择表

声学标记 型号	直径（mm）	长度 （mm）	体积（cm3）	声源级别（dB/uPa）	重量（g）		估计使用时长 （脉波重复间隔）
					空气中	淡水中	3s/次	10s/次
微型800	6.7	16.4	0.26	149	0.5	0.3	19 d	35 d
微型795Lm	6.8	16.5	0.28	149	0.65	0.34	38 d	66 d
795LD	6.8	21.0	0.45	149	1.0	0.55	98 d	175 d
795LE	9.0	21.0	0.80	152	1.5	0.8	63 d	105 d
795LG	11.0	25.0	1.4	152	4.5	3.1	220 d	400 d
795LX	16.0	45.0	5.7	152	13.0	7.3	350 d	500 d
795LY	13.0	45.0	5.7	152	13.0	7.3	2.5yr	4 yr
795LZ	16.0	65.0	12.0	152	24.0	14.0	4 yr	5 yr
795Z	16.0	65.0	12.0	152	24.0	14.0	3 yr	4 yr